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伺服電機(jī)機(jī)器人包括實(shí)體機(jī)器人(SL-DIY02-9伺服電機(jī)機(jī)器人專用控制板)及3D虛擬機(jī)器人。雙龍電子開發(fā)的3D虛擬機(jī)器人有雙龍娃娃、雙龍青年、雙龍黑貓、小猴王、京劇臉譜機(jī)器人、戲劇娃娃、奧運(yùn)福娃、海寶機(jī)器人、名人卡通機(jī)器人等。當(dāng)然你也可以設(shè)計(jì)出對(duì)應(yīng)實(shí)體機(jī)器人來,達(dá)到虛擬機(jī)器人與實(shí)體機(jī)器人同步聯(lián)動(dòng)工作。雙龍電子首創(chuàng)開發(fā)的雙龍圖形編輯發(fā)音版軟件控制伺服電機(jī)機(jī)器人,可以配WAV文件或MP3文件,使以上伺服電機(jī)機(jī)器人開口說話、會(huì)唱歌、朗誦詩詞、發(fā)出各種樂曲聲、發(fā)出各種自然界的聲音等。伺服電機(jī)機(jī)器人配合聲音動(dòng)作,使機(jī)器人表演更加有聲有色、生動(dòng)活潑、有趣可愛。當(dāng)然3D伺服電機(jī)機(jī)器人還具有語音識(shí)別功能,利用語音識(shí)別技術(shù)平臺(tái),創(chuàng)造出互動(dòng)有趣的人機(jī)對(duì)話氛圍,讓你感受到高科技的神奇與樂趣,這樣的機(jī)器人就更生動(dòng)、活潑、可愛和聰明了。

雙龍電子開發(fā)的SlrobotV11(其中16路程序可以下載到實(shí)體機(jī)器人SL-DIY02-9中)的伺服電機(jī)控制軟件,最多控制30路3D伺服電機(jī)機(jī)器人,另外用2個(gè)I/O口(PORTD6-7,馬達(dá)31-32)作為觸發(fā)條件，當(dāng)馬達(dá)31=99的時(shí)候 播放馬達(dá)32所指示的wav文件或者mp3文件,使3D伺服電機(jī)控制的機(jī)器人工作時(shí)發(fā)音,或同音樂節(jié)拍（跳舞機(jī)器人）、對(duì)應(yīng)語音內(nèi)容動(dòng)作。

3D伺服電機(jī)機(jī)器人的語音庫內(nèi)容編號(hào)可以從0到255。詳見《模塊化軟件在AVR單片機(jī)及教學(xué)機(jī)器人上的應(yīng)用》書中(附光盤)《第9章 SLVOC50系列語音模塊的開發(fā)與應(yīng)用》耿德根 周湘峻 許松 編著,中國電力出版社

如語音發(fā)音時(shí)間較長,則馬達(dá)31-32內(nèi)均填上127參數(shù)即可。

如圖所示: 打開3D海寶機(jī)器人,打開SlrobotV11發(fā)音版軟,打開“海寶機(jī)器人.rbs”測(cè)試文件,運(yùn)行SlrobotV11發(fā)音版軟,觀看軟件運(yùn)行情況,3D海寶機(jī)器人動(dòng)作可以修改。

雙龍實(shí)體機(jī)器人控制板,可用SL-DIY02-9伺服電機(jī)機(jī)器人控制板或SL-DIY08-16教學(xué)機(jī)器人控制板。具體事宜與SLLG@SL.COM.CN聯(lián)系!

發(fā)音版軟件下載地址:

參閱資料:

雙龍光盤內(nèi)SL-DIY02-9及圖形軟件應(yīng)用資料在這里:

X:\單片機(jī)及機(jī)器人制作配套光盤\SL-DIY系列板及機(jī)器人\SL-DIY02系列板\SL-DIY系列板使用說明書(SL-DIY02-9機(jī)器人開發(fā)實(shí)驗(yàn)板)

X:\單片機(jī)及機(jī)器人制作配套光盤\SL-DIY系列板及機(jī)器人\雙龍語音識(shí)別系統(tǒng)1.0,

X:\單片機(jī)及機(jī)器人制作配套光盤\SL-DIY系列板及機(jī)器人\雙龍語音識(shí)別系統(tǒng)1.0\圖形編輯軟件

X:\單片機(jī)及機(jī)器人制作配套光盤\SL-DIY系列板及機(jī)器人\雙龍語音識(shí)別系統(tǒng)1.0\雙龍?zhí)摂M機(jī)器人

X:\單片機(jī)及機(jī)器人制作配套光盤\SL-DIY系列板及機(jī)器人\雙龍語音識(shí)別系統(tǒng)1.0\雙龍語音識(shí)別機(jī)器人

X:\單片機(jī)及機(jī)器人制作配套光盤\多媒體講座(圖形軟件的使用)

   注:X代表光盤對(duì)應(yīng)的盤符

雙龍?zhí)摂M機(jī)器人:

花貓文件夾;

藍(lán)貓文件夾;

雙龍機(jī)器貓文件夾(黑貓,中鳴軟件控制,*.RB);

雙龍機(jī)器貓文件夾(黑貓,雙龍軟件控制,*.rbs);

雙龍娃娃文件夾(軟件控制,*.RB,*.rbs);

戲劇娃娃文件夾(雙龍軟件控制,*.rbs);

小猴王文件夾(軟件控制,*.RB,*.rbs);

熊貓文件夾(軟件控制,*.RB,*.rbs);

 

雙龍語音識(shí)別機(jī)器人文件夾:

實(shí)虛雙龍語音機(jī)器人文件夾(娃娃*.rbs);

雙龍語音機(jī)器人文件夾(黑貓*.RB);

雙龍語音機(jī)器人文件夾(黑貓*.rbs);

雙龍語音機(jī)器人文件夾(娃娃*.RB);

雙龍語音機(jī)器人文件夾(小猴王*.RB);

雙龍語音機(jī)器人文件夾(熊貓*.RB);

 

《單片機(jī)創(chuàng)新開發(fā)與機(jī)器人制作》附光盤耿德根 詹衛(wèi)前 李青 編著 北航出版

《模塊化軟件在AVR單片機(jī)及教學(xué)機(jī)器人上的應(yīng)用》附光盤 耿德根 周湘峻 許松 編著,中國電力出版社