雙龍仿真機器人SLBASIC V2.0版軟件
從2008年8月1日開始實行免費、免注冊使用。
雙龍仿真教學(xué)機器人在電腦屏幕上運行，用雙龍模塊化SLBASIC(BASIC是計算機初學(xué)者語言)解釋型語言程序控制。雙龍仿真教學(xué)機器人軟件系統(tǒng)SLBASIC V2.0版軟件與SL-DIY08-8(實體)教學(xué)機器人軟件系統(tǒng)SLBASIC V2.0版軟件基本一致的,學(xué)會了仿真機器人軟件使用，可以直接應(yīng)用到雙龍SL-DIY08-8（實體）教學(xué)機器人上工作!
雙龍仿真教學(xué)機器人軟件平臺，根據(jù)實驗項目編程內(nèi)容要求，可以選擇不同工作場地。我們提供尋線場地、避懸崖場地、方格場地、迷宮場地等，當(dāng)然用戶自已也可以設(shè)計仿真教學(xué)機器人工作場地。
雙龍仿真教學(xué)機器人軟件平臺上有三個地面?zhèn)鞲衅鳌⑷齻�避障傳感器、一個電子羅盤傳感器等。地面?zhèn)鞲衅骺梢宰R別地面顏色，便于開發(fā)仿真教學(xué)機器人高級應(yīng)用項目。仿真教學(xué)機器人運動中實時顯示各種傳感器的工作狀態(tài)、顏色及實時的方向角度。雙龍模塊化SLBASIC解釋型語言分V2.0/V3.0多種版本,語句功能強大,應(yīng)用面廣,適合不同文化程度的群體及不同應(yīng)用場合的需求。雙龍仿真教學(xué)機器人尤其畫圖功能、語音功能(會說話、會唱歌、會朗讀詩詞等)、語音識別功能(人機對話、人機互動)等,是眾人喜愛的高科技仿真教學(xué)機器人。雙龍仿真教學(xué)機器人也適合我國青少年、中小學(xué)學(xué)生等課堂學(xué)習(xí)機器人知識、學(xué)習(xí)程序設(shè)計及科技創(chuàng)新開發(fā)應(yīng)用。
☆ 雙龍電子為了支持中國教育事業(yè)、支持中國奧運會召開、雙龍網(wǎng)站重新開通、更有利推廣雙龍SL-DIY08-8(實體)教學(xué)機器人等, 從2008年8月1日開始,雙龍仿真教學(xué)機器人軟件SLBASIC V2.0版實行免費、免注冊使用。
雙龍仿真教學(xué)機器人軟件系統(tǒng)SLBASIC V2.0版軟件與SL-DIY08-8(實體)教學(xué)機器人軟件系統(tǒng)SLBASIC V2.0版軟件基本一致的,學(xué)會了仿真機器人軟件使用，可以直接應(yīng)用到雙龍SL-DIY08-8（實體）教學(xué)機器人上工作!
☆ 雙龍仿真教學(xué)機器人軟件系統(tǒng)SLBASIC V2.0版下載地址：
http://szhanrao.cn/ProductMore.asp?BigClassName=機器人
附：1.6 雙龍仿真教學(xué)機器人SLBASIC軟件
V2.0版本 (免費使用) (37條語句)
V3.0版本單價為80.00元(必須付款后注冊使用) (51條語句)
1.6.1標(biāo)識注釋語句
(1).文件頭識別語句(SLBASIC)
(2).結(jié)束語句(END)
(3).注釋語句（REM）
1.6.2 輸出語句
(4). 前進(jìn)語句( FD data)
(5). 后退語句(BK data)
(6). 左轉(zhuǎn)語句(LT data)
(7). 右轉(zhuǎn)語句(RT data)
*(8).前進(jìn)擴展語句( FDX)
*(9).后退擴展語句( BKX)
*(10).左轉(zhuǎn)擴展語句( LTX)
*(11).右轉(zhuǎn)擴展語句(RTX)
*(12).停止擴展語句(STX)
(13). 延時語句( WAIT)
(14). 音樂語句(PLAY)
(15).音域范圍選擇語句(KEY)
(16). LED顯示語句(LED)
(17). 打印顯示語句(PRINT)
1.6.3 輸入語句
(18).輸入語句(JKX)
*(19).輸入擴展語句(JK0)
*(20).輸入擴展語句(JK1)
*(21).輸入擴展語句(JK2)
*(22).輸入擴展語句(JK3)
*(23).輸入擴展語句(JK4)
*(24).輸入擴展語句(JK5)
1.6.4條件判斷、轉(zhuǎn)移及循環(huán)語句
(25). 條件判斷轉(zhuǎn)移語句(IF…THEN )
(26). 無條件轉(zhuǎn)移移循語句(GOTO)
(27). 有條件轉(zhuǎn)移循環(huán)語句(FOR…TO…NEXT)
1.6.5子程序調(diào)用與返回語句
(28). 轉(zhuǎn)到(調(diào)用)子程序語句(GOSUB)
(29). 子程序返回語句(RETURN)
1.6.6其他語句
(30).運算符與語句(AND)
(31).運算符非(取反)語句( NOT )
(32).運算符或語句(OR)
(33).PWM調(diào)速控制語句(MOTOR)
(34).正弦 SIN 角度
(35).余弦 COS 角度
(36).VOICEX調(diào)用語音語句(VOICEX)
(37) 電子羅盤控制語句
(1) 讀取電子羅盤數(shù)據(jù)語句,COMPASS,縮寫為LPR函數(shù)
(2)電子羅盤標(biāo)定語句（僅對實體機器人有用）
1." LPS (DEMARCATES)" ; 羅盤標(biāo)定開始
2." LPE (DEMARCATEE)" ; 羅盤標(biāo)定結(jié)束
3." LPC (CONTINUE)" ; 羅盤連續(xù)輸出
V3.0版本軟件新增功能更強大(含V2.0版本軟件功能)
△(38).抬筆 PU
△(39).落筆 PD
△(40).設(shè)置背景色 SETBG 顏色值
△(41).設(shè)置筆顏色 SETPC 顏色值
△(42).設(shè)置筆寬度 SETW 數(shù)值
△(43).設(shè)置XY座標(biāo)SETXY X,Y數(shù)值
△(44).隨機函數(shù) RANDOM 數(shù)值
△(45).顏色識別語句COLOR3～5
△(46).語音報時語句CLOCK
△(47).測試“時” 語句HOUR
△(48).測試“分” 語句MINUTE
△(49).測試“秒” 語句SECOND
△(50).語音識別語句RECO
△(51).電子羅盤轉(zhuǎn)向語句
(1)電子羅盤絕對轉(zhuǎn)向語句TA
(2)電子羅盤相對轉(zhuǎn)向語句TR
1.6.7字符集
字符集是ASCII字符集的子集，是構(gòu)筑SLBASI語言的最基本元素。包括：
(1) 英文字母 （除了字符串常數(shù)外，不分大小寫）:A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z(變量名、字符串常數(shù)必須大寫)或
a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z。
(2) 數(shù)字：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 (十六進(jìn)制數(shù)字A B C D E F)。
1.6.8 算術(shù)運算符
SLBASIC語言中有加、減、乘、除4種運算, 加號、減號、乘號、除號分別用“+”、“-”、 “*”、“/”符號表示。
一元操作符： - ；負(fù)號 例:-100
二元操作符： * ；乘號 例:12*23
乘方運算，2³可寫成2*2*2。
1.6.9關(guān)系運算符
= <> ;等于 不等于
> < ;大于小于
<= >= ;小于等于 大于等于
說明:“*”表示擴展語句; “△”表示V3.0版本語句;
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